در سال 1973، پایونیر 10 اولین فضاپیمایی بود که از کمربند اصلی سیارک ها بین مدار مریخ و مشتری عبور کرد و سپس به سمت سیارات بیرونی رفت.
این جسارت برای اولین بار برای ناسا راه را برای بسیاری از ماموریت های دیگر که اکنون همین سفر را انجام داده اند، هدایت کرد.
